オアフ島ホノルル、ヒルトン・ハワイアン・ビレッジ内のヒルトンのタイムシェア・リゾートに滞在。日曜・祝日は休館。イオラニ宮殿の脇の小さい建物の中でチケット購入（Self-Led Audio Tours：Adult ＄14.75）。シールを胸に貼り宮殿の裏手の入場口に行き、案内されてから入場口でオーディオ器/ヘッドホンと靴カバー（靴に履く）を受け取る。館内に入り、オーディオ器から流れる説明を聞きながら1階と2階を見学、階の移動にはエレベーターを利用。1階と2階の見学を終え建物から出て、地下に下りて展示物を見学。